หลังจากที่รอกันมาอย่างยาวนาน ในที่สุดสมเด็จพระราชาธิบดีเฟลิเป้ที่หกและสมเด็จพระราชินีเล็ตติเซียในฐานะประมุขแห่งรัฐก็ทรงได้ฤกษ์เสด็จเยือนทวีปเอเซียอย่างเป็นทางการเป็นครั้งแรกในรัชสมัยของพระองค์ โดยการเสด็จเยือนนี้นับเป็นการเยือนครั้งสำคัญที่มีขึ้นเพื่อเจริญสัมพันธไมตรีระหว่างสเปนและญี่ปุ่นรวมไปถึงการสร้างความสัมพันธ์อันดีทางด้านเศรษฐกิจ วัฒนธรรมและวิทยาศาสตร์แขนงต่างๆ ก่อนที่ทั้งสองประเทศนั้นจะได้ร่วมกันเฉลิมฉลองความสัมพันธ์ทางการทูตครบรอบ 150 ปีในปี 2018 ซึ่งก็คือปีหน้านั่นเอง
สองราชวงศ์ได้พบกัน ณ บริเวณเขตพระราชอุทยานทางด้านทิศใต้ที่มีการปูพรมแดงยาวเป็นร้อยเมตรและมีการจัดการอารักขาความปลอดภัยขององค์สมเด็จพระจักรพรรดิไว้อย่างดี นอกจากองค์สมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีแล้ว เจ้าชายนารุฮิโตะและเจ้าหญิงมาซาโกะ มกุฎราชกุมารและมกุฏราชกุมารีแห่งญี่ปุ่นก็ทรงตามเสด็จมาให้การต้อนรับในครั้งนี้ด้วย
นี่ไม่ใช่การเสด็จเยือนต่างประเทศทั่วๆ ไป ทว่าครั้งนี้เหล่ากษัตริย์และพระราชินีแห่งราชอาณาจักรสเปนทรงสร้างประวัติศาสตร์หน้าใหม่ด้วยการเสด็จเยือนราชวงศ์ที่เก่าแก่มากที่สุดในโลกของดินแดนที่รายล้อมไปด้วยปราสาทเอโดะที่เปี่ยมไปด้วยมนต์ขลัง นี่เป็นการเยือนราชสำนักที่แยกตัวออกจากโลกภายนอก ที่ซึ่งข้าราชบริพารนับพันๆ คนปฏิบัติงานภายใต้รหัสและขนบธรรมเนียมทีสืบทอดกันมาเป็นพันๆ ปี แม้ว่าในช่วงเจ็ดทศวรรษที่ผ่านมาจะมีการอนุญาตให้ข้าราชบริพารนั้นสบสายพระเนตรขององค์จักรพรรดิซึ่งยังคงเปรียบเสมือนองค์สมุติเทพได้แล้วก็ตาม
ทั้งสมเด็จพระราชาธิบดีเฟลิเป้ที่หกและองค์สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะทรงทักทายซึ่งกันและกันด้วยการแลกสัมผัสพระหัตถ์ของกันและกันตามวิถีตะวันตก ขณะที่องค์จักรพรรดินีมิชิโกะก็ทรงต้อนรับกษัตริย์จากสเปนด้วยการยื่นพระปรางทั้งสองข้างเพื่อจุมพิตรับเสด็จ และทรงปฏิบัติเช่นเดียวกันนี้กับองค์พระราชินีสเปนผู้ซึ่งแสดงความสนิทสนมกับเจ้าหญิงมาซาโกะ
ขบวนรับเสด็จเริ่มต้นด้วยเพลงชาติ เสียงกลองชัย การแสดงความเคารพจากกองทหาร ก่อนที่ขบวนจะมาสุดลงที่ประตูใหญ่ที่ปิดอยู่ของห้องโถงมินามิ ดามาริ ทั้งนี้เพื่อทำการถวายเครื่องราชอิสริยาภรณ์อันสูงส่งยิ่งดอกเบญจมาศรวมไปถึงถวายของที่ระลึกต่างๆ โดยของที่จัดเตรียมไว้ถวายสำหรับองค์สมเด็จพระราชาธิบดีเฟลิเป้ที่หกนั้นเป็นโถกระเบื้องเคลือบและสำหรับพระราชินีโซเฟียนั้นเป็นกระเป๋าซากะ นิชิกิ ของญี่ปุ่น ซึ่งทำจากเนื้อผ้าเดียวกันกับผ้าโอบิ รวมไปถึงกล่องใส่เครื่องประดับและลูกบอลผ้าไหมที่ได้จากตัวหม่อนที่องค์สมเด็จพระจักรพรรดินีนั้นทรงเลี้ยงไว้ในเขตพระราชวัง เช่นกันเพื่อเป็นการแสดงออกถึงน้ำพระทัยที่มีต่อกันกษัตริย์และพระราชินีแห่งสเปนทรงถวายงานปฏิมากรรมชิ้นงามของศิลปินชาวสเปนอย่าง อาร์ตูโร เบร์เน็ด ผ้าไหมคลุมไหล่ ต้นบอนไซและน้ำมันมะกอกอีกสี่ขวด แล้วก็ทรงเดินชมพระราชวังอีกเล็กน้อยก่อนที่จะปิดท้ายด้วยงานเลี้ยงพระกระยาหารค่ำที่จัดขึ้นในอีกไม่กี่ชั่วโมงต่อมาเพื่อรับรองผู้นำรัฐและคณะผู้ติดตามและเพื่อฉลองความสัมพันธ์ของทั้งสองประเทศที่มีมาอย่างยาวนานเกือบห้าร้อยปี
การเสด็จออกงานอีกครั้งของเจ้าหญิงมาซาโกะซึ่งพระองค์ก็ทรงพร้อมแล้วที่จะร่วมเป็นมิ่งขวัญของชาวญี่ปุ่น เคียงข้างพระสวามีอย่างมกุฎราชกุมารนารุฮิโตะปกครองญี่ปุ่นสืบไป
เจ้าหญิงมะโกะ และเจ้าหญิงคาโกะ
ทั้งกษัตริย์และพระราชินีแห่งสเปนทรงประเดิมการเสด็จเยือนญี่ปุ่นในครั้งนี้ด้วยขนบธรรมเนียมปฏิบัติที่สืบต่อกันมานับพันปีและการเข้าเยี่ยมชมอาคารแห่งอนาคต นั่นก็คือพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์และนวัตกรรมมิไรกัน ซึ่งทรงได้มีโอกาสทำความรู้จักกับหุ่นยนต์อาซิโมะและโปรแกรมเสมือนจริงที่จำลองการเปลี่ยนแปลงของสภาพภูมิอากาศ
อีกเรื่องหนึ่งที่เป็นเรื่องที่น่ายินดีในเช้าวันต่อมานั่นก็คือการที่สมเด็จพระราชาธิบดีเฟลิเป้ที่หกนั้นพระราชทานพระวโรกาสให้เหล่าบรรดาบุคคลที่ได้สร้างคุณูปการให้กับวงการวัฒนธรรมสเปนได้เข้าเฝ้า อาทิเช่น เหล่าวีระบุรุษแห่งฟูกุชิมาซึ่งได้รับรางวัลเจ้าชายแห่งอาสตูเรียสาขาสันติภาพไปในปี 2011 ก่อนที่จะเสด็จไปยังพระราชวังอากาซูกะ สถานที่ซึ่งนายกรัฐมนตรีของญี่ปุ่น นาย ชินโซะ อาเบะ ได้จัดงานเลี้ยงพระกระยาหารค่ำถวายหลังจากที่มีการเจรจาแลกเปลี่ยนข้อตกลงความร่วมมือระหว่างสเปนและญี่ปุ่นจากการเสด็จเยือนที่น่าปลื้มปิติในครั้งนี้
ปิดท้ายด้วยการเดินทางที่ทั้งกษัตริย์และพระราชินีสเปนรวมไปถึงองค์จักรพรรดิและจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่นนั้นทรงขึ้นรถไฟพระที่นั่งความเร็วสูงไปยังเมืองชิซูโอกะที่ซึ่งทั้งหมดได้เสด็จเยือนศูนย์การศึกษา เตือนและป้องกันภัยพิบัติตามธรรมชาติที่เกิดจากแผ่นดินไหว