ในพระราชพิธีบรมราชาภิเษก วันที่ 5 พฤษภาคม 2562 เป็นอีกหนึ่งวันที่ผสกนิกรชาวไทยปลื้มปีติ เพราะได้ร่วมชื่นชมพระบารมี และกระบวนพยุหยาตราทางสถลมารค ซึ่งครั้งนี้ สมเด็จพระนางเจ้าสุทิดาฯ พระบรมราชินี และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภาฯ เสด็จพระราชดำเนิน ทรงร่วมริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศพระดำเนินกระหนาบข้างคู่เคียงพระราชยาน


เนื่องด้วยสมเด็จพระนางเจ้าสุทิดาฯ พระบรมราชินี ทรงดำรงตำแหน่งเป็น นายทหารปฏิบัติการพิเศษ สำนักงานนายทหารปฏิบัติการพิเศษในพระองค์ และราชองครักษ์เวรในพระองค์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร จนทรงได้รับพระยศเป็น พลเอกหญิง ทั้งยังทรงดำรงตำแหน่งเป็นรองผู้บัญชาการ หน่วยบัญชาการถวายความปลอดภัยรักษาพระองค์ และได้ทรงร่วมริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศ ในฐานะที่ทรงดำรงพระยศเป็นราชองครักษ์ในพระองค์


และพระเจ้าลูกเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี ได้รับพระราชโองการแต่งตั้งเป็นนายทหารราชองครักษ์พิเศษ และได้รับพระราชโองการแต่งตั้งเป็นนายทหารพิเศษประจำกรมทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ กองบัญชาการทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ หน่วยบัญชาการถวายความปลอดภัยรักษาพระองค์ จึงได้ทรงร่วมริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศ ในฐานะที่ทรงดำรงพระยศเป็นราชองครักษ์ในพระองค์เช่นกัน
การนี้ ทั้งสองพระองค์ทรงเข้าร่วมถวายราชสักการะพระพุทธรูปประจำวัดสำคัญ พร้อมพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทั้งยังทรงอารักขาและทรงให้การอภิบาลพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวอย่างมิขาดตกบกพร่อง
ซึ่งครั้งนี้ ทั้งสองพระองค์ทรงร่วมริ้วขบวนตั้งแต่เริ่มพระราชพิธีจนเสร็จสิ้น รวมทั้งสิ้นเป็นเวลาถึง 15 ชั่วโมง โดยที่มิได้ทรงแสดงพระอาการเหน็ดเหนื่อยใดๆ นับว่าทั้งสองพระองค์ทรงเป็นหญิงกล้าแห่งรัชกาลปัจจุบันอย่างแท้จริง